秦讥笑三代，自号为“皇帝”，而皇帝的子弟，都是平民，如此内无骨肉之亲辅佐，外无宗室藩国辅翼。所以陈胜吴广揭竿而起，刘邦、项羽随后就推翻了秦朝。周朝长到了超过其国运年数(长达八百六十七年)，而秦朝的，还没达到他的期限，就突然灭亡了，这都是国势使然。
汉兴之初，警觉到秦朝覆亡的原因，于是尊崇皇族子弟，大封九个藩国，从雁门以东到辽阳，为燕国、代国；常山以南，从太行山向东，越过黄河、济水，一直到海边，为齐国、赵国；穀水、泗水之南，龟山、蒙山一带，为梁国、楚国；东边沿着长江、太湖、会稽山，有荆国、吴国；北边以淮河为界，包括庐山、衡山，为淮南国；顺着汉水而下，九嶷山一带，为长沙国。如此各封国边界相接，环绕东、北、南三面边疆，北与匈奴，南与南越接壤。而天子直辖三河、东郡、颍川、南阳，自江陵以西，直到巴、蜀，北自云中直到陇西，再加上京师、内史，一共十五个郡，公主、列侯的封邑往往都在其中。
当时大的封国，跨越几个州郡那么大，城市数十座，宫室和百官编制，和中央政府差不多。相对于秦国制度来说，这又是矫枉过正了。虽然如此，高祖创业的时候，每一天忙得吃饭的时间都没有，孝惠帝享国时间很短，吕后摄位，全国一片升平。而等到吕后薨逝，吕氏家族试图篡政，而在朝中大臣的断然处置下，得以摧毁吕氏家族的阴谋，成就太宗孝文皇帝的治世，那也是依靠各诸侯国的力量。